數(shù)控車床系統(tǒng)中的Kv值以及伺服系統(tǒng)

數(shù)控車床的運作大部分都是靠伺服系統(tǒng)來執(zhí)行的，所以伺服系統(tǒng)對于數(shù)控車床來說是重要的一部分，它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移指令控制執(zhí)行部件的進(jìn)給速度、方向和位移量。 每個進(jìn)給運動的執(zhí)行部件都配有一套伺服系統(tǒng)。

一般來說，數(shù)控車床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，要求有好的快速響應(yīng)性能，以及能靈敏且準(zhǔn)確地跟蹤指令功能。數(shù)控車床的伺服系統(tǒng)有步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在常用的是后兩者，都帶有感應(yīng)同步器、編碼器等位置檢測元件，而交流伺服系統(tǒng)正在取代直流伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。驅(qū)動車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元（主要是速度控 制）、進(jìn)給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電動機(jī)和進(jìn)給電動機(jī)等。

對于數(shù)控設(shè)備，數(shù)控裝置是一個核心的組成部分，它負(fù)責(zé)接受輸入裝置輸入的數(shù)控程序中的加工信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼、運算和邏輯處理后，發(fā)出相應(yīng)的脈沖送給伺服系統(tǒng)，使伺服系統(tǒng)帶動機(jī)床的各個運動部件按數(shù)控程序預(yù)定要求動作。下面數(shù)控車床廠家為大家介紹部分裝置的功能。

1、輸入、編輯和修改數(shù)控程序功能。

2、數(shù)控加工信息的轉(zhuǎn)換功能：ISO/EIA代碼轉(zhuǎn)化，米英制轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，絕對值和相對值的轉(zhuǎn)換，計數(shù)制轉(zhuǎn)換等。

3、刀具半徑、長度補(bǔ)償，傳動間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償功能。

4、實現(xiàn)固定循環(huán)、重復(fù)加工、鏡像加工等多種加工方式選擇。

5、多軸聯(lián)動控制。

Kv值是一個比較重要的數(shù)據(jù)，它反映車床性能好壞、甚至影響最終精度的重要參數(shù)，Kv值是車床運動坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個滿足條件 ，下面由數(shù)控車床廠家給大家分析。

第一個滿足，要滿足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐標(biāo)運行速度，m/minΔ——跟蹤誤差，mm 注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標(biāo)運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm·min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。

第二個滿足是各聯(lián)動坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。 位置反饋有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳?，加入反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標(biāo)軸的最終運動部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個機(jī)械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會嚴(yán)重影響兩坐標(biāo)的動態(tài)精度，而使得機(jī)床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。