主軸準(zhǔn)停的作用是動力轉(zhuǎn)換和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方式改變，通常使用離合器、摩擦卡盤、氣壓或油泵的實(shí)施、傳動鏈條的換位等機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)，如果你認(rèn)為滿意與否，請務(wù)必回復(fù)一個字，我好知道。

1.主軸不能準(zhǔn)停

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,配套6SC6502主軸驅(qū)動器,在調(diào)試時,出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速>200r/min時,主軸不能定位的故障。

分析與處理:為了分析確認(rèn)故障原因,維修時進(jìn)行了如下試驗(yàn):①輸入并依次執(zhí)行“S100M03;M19”指令,機(jī)床定位正常。②輸入并依次執(zhí)行“S100M04;M19”指令,機(jī)床定位正常。③輸入并依次執(zhí)行“S200M03;M05;M19”指令,機(jī)床定位正常。④直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03;M19”指令,機(jī)床不能定位。

根據(jù)以上試驗(yàn),確認(rèn)系統(tǒng)、驅(qū)動器工作正常,考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實(shí)際定位速度過高引起的。因此,檢查主軸電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,發(fā)現(xiàn)與指令值相差很大,當(dāng)執(zhí)行指令S200時,實(shí)際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min,調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù),使主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相符后,故障排除。

2.主軸準(zhǔn)停位置不穩(wěn)定

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,配套6SC6502主軸驅(qū)動器,在調(diào)試時,出現(xiàn)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定的故障。

分析與處理:通過反復(fù)試驗(yàn)多次定位,確認(rèn)故障的實(shí)際現(xiàn)象為:①該機(jī)床可以在任意時刻進(jìn)行主軸定位,定位動作正確。②只要機(jī)床不關(guān)機(jī),不論進(jìn)行多少次定位,其定位點(diǎn)總是保持不變。③機(jī)床關(guān)機(jī)后,再次開機(jī)執(zhí)行主軸定位,定位位置與關(guān)機(jī)前不同,在完成定位后,只要不關(guān)機(jī),以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關(guān)機(jī)后,重新定位,其定位點(diǎn)都不同,主軸可以在任意位置定位。

主軸定位的過程,是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程,并在該點(diǎn)進(jìn)行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗(yàn),可以確認(rèn)故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有:①編碼器固定不良,在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。②編碼器不良,無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯誤。

逐一檢查上述原因,排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進(jìn)一步檢查編碼器的連接,發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反,重新連接后,故障排除。

3.主軸準(zhǔn)停時出現(xiàn)振蕩

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS810M的數(shù)控車床,在更換了主軸器后,出現(xiàn)主軸定位時不斷振蕩,無法完成定位的。
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